Frei Gilson Kammer, catarinense natural de Atalanta, ingressou no Seminário São Francisco de Assis, em Ituporanga (SC), no ano de 1996, para cursar a 8ª série do Ensino Fundamental. Entre os anos de 1997 e 1999, fez o Ensino Médio no Seminário Santo Antônio, em Agudos (SP). No ano 2000 foi para Guaratinguetá (SP) fazer o Postulantado, tendo como mestre Frei Fidêncio Vanboemmel. No ano seguinte, em 12 de janeiro de 2001, recebeu o hábito franciscano das mãos de Frei Caetano Ferrari e iniciou o ano de Noviciado em Rodeio (SC), novamente tendo como mestre Frei Fidêncio Vanboemmel, e no dia 05 de janeiro de 2002 professou pela primeira vez diante de Frei Caetano Ferrari. Nos anos de 2002, 2003 e 2004 morou em Rondinha – Campo Largo (PR) e cursou Filosofia na FAE, em Curitiba (PR).

No ano de 2005 fez estágio no Postulantado Frei Galvão, em Guaratinguetá (SP). No ano seguinte, em 2006, retornou para Campo Largo (PR) e concluiu a graduação em Filosofia. Em 2007, foi para Petrópolis (RJ), na Fraternidade Franciscana Nossa Senhora de Guadalupe e iniciou a faculdade de Teologia no Instituto Teológico Franciscano (ITF). Nos anos de 2008 e 2009 residiu na Fraternidade Franciscana Santa Clara, em Petrópolis (RJ). Fez sua Profissão Solene no dia 02 de agosto de 2008, na Igreja do Convento Sagrado Coração de Jesus, em Petrópolis, nas mãos de Frei Augusto Koenig. No ano de 2010, morou na Fraternidade Franciscana São Francisco de Assis, em Duque de Caxias (RJ).

Frei Gilson Kammer foi ordenado diácono no dia 18 de abril de 2010, em Xerém – Duque de Caxias (RJ). A Ordenação presbiteral aconteceu em Ituporanga (SC), no dia 14 de maio de 2011, na Igreja Matriz Santo Estêvão. A primeira missa foi no dia 15 de maio de 2011, na Comunidade de Dona Luiza, Atalanta, onde nasceu e foi criado.
Em janeiro de 2011 foi transferido para Colatina (ES), na Fraternidade Santo Antônio de Sant’Ana Galvão, onde atuou como pároco da Paróquia Santa Clara de Assis de 2013 até o ano de 2018 quando foi transferido para a cidade de Xaxim (SC) para atuar como pároco da Fraternidade São Luiz Gonzaga.